Wir lernen die mit einem Renaissance Schloss und einem gut erhaltenem Altstadtkern (Fachwerkbauten) auf einem Sporn des Engelbergs am rechten Hang des Glemstals gelegene Stadt (ca. 50.000 Einwohner) näher kennen. Berühmte Persönlichkeiten haben dort ihre Spuren hinterlassen: Der Astronom Johannes Kepler (Museum), seine als Hexe angeklagte Mutter Katharina, Hölderlins Jugendliebe Louise Nast, der Philosoph Friedrich Wilhelm Schelling, die Herzogin Witwe Sybilla von Anhalt (Pomeranzengarten der Spätrenaissance), Heinrich Essig (Züchter der Hunderasse 'Leonberger'). Seit dem Jahr 1684 findet hier, immer am zweiten Dienstag im Februar, als fester Teil der Stadtgeschichte, das Traditionsfest des Leonberger Pferdemarktes statt, einst besucht auch von Herzog Carl Eugen, um seinen Reitstall zu ergänzen.